简要
使用IPS4.0 软件处置惩罚小画幅相机数据，，， ，，在低精度POS数据下，，， ，，快速、准确天生匹配点、接纳光束法区域网平差法举行空三平差、快速天生DTM、单片正射纠正和自动镶嵌线天生、自动匀色、自动镶嵌、分幅成图等工艺说明 。。。。。。
项目说明
目今接纳无人机获取航空影像数据方法应用项目越来越多，，， ，，航拍的影像片子数目也越来越多，，， ，，高效、准确、无邪的处置惩罚无人机数据软件也随之降生 。。。。。。但都需要面临息争决无人机数据在处置惩罚历程中的奇异问题：
1、相机画幅小，，， ，，拍摄航片数目多、数据量大
2、航行姿态不稳固、POS数据精度不高、航摄基高比转变显着 。。。。。。
3、接纳非量测相机，，， ，，相片数据镜头畸变严重 。。。。。。
4、弱纹理(水域、森林)区域大，，， ，，相片匹配点难天生 。。。。。。
5、用户对DOM成图要求时间紧迫，，， ，，需要最短时间成图 。。。。。。
本项目以云南测区为实例，，， ，，连系IPS 4.0软件，，， ，，快速天生0.25米DOM举行详细说明 。。。。。。
数据资料由珠江水利委员会中水珠江勘探设计院有限公司提供 。。。。。。
航拍数据
相机：Cannon 5D MarkII 2100万像素，，， ，，CCD 36mm*24mm
像素大 。。。。。。6.41u 接纳24mm广角镜头 光圈5.6
航飞：共2架次;14条航线;航高800米; 航拍基线约140m;航距约600m;
10月7日拍摄 270张和10月9日拍摄776张
相片：原始数据总共15.6G , 1046张 11.6M- 18.2M/张;
POS数据：两次架次pos数据有遗漏、有重复、且纪录顺序有误，，， ，，属于低精度资料 。。。。。。
测区情形
测区约莫70Km2; 测区有河流自南向北贯串整个测区，，， ，，山地、丘陵占约莫90%区域 。。。。。。测区内最高点海拔1650m , 最低点海拔1350m; 测区南北偏向约12Km;工具偏向8Km;去掉飞机掉头、拐弯、两架次重复航行的数据，，， ，，总共551张片子笼罩测区 。。。。。。有用面积60Km2;
自动匹配点
1. 像主点构网
确定相片空间位置和预计匹配关系
2. 运行MetchMe 程序，，， ，，自动匹配毗连点
匹配点漫衍在区域网内
黑线体现相片之间的毗连关系，，， ，，线越黑越粗，，， ，，体现毗连强度越大
上图为匹配点在相片中的漫衍
匹配点统计：
551张相片，，， ，，总共匹配12159个匹配点;12069个及格匹配点;
匹配点破费时间：28分15秒
自由网空三平差
完全使用POS数据中三个线元素X、Y、Z坐标值，，， ，，接纳光纤束法区域网平差;像素RMS：1.73
像素RMS最小0.001
像素RMS最大11.920
该效果还可以优化，，， ，，直到RMS小于0.67
空三平差破费时间：5分钟
DTM数据天生
界说天生2.5m格网DTM数据 。。。。。。
DTM数据名堂：Tiff 名堂 。。。。。。GSD格网2.5m
DTM天生破费时间：1分25秒 。。。。。。
单片正射纠正
使用天生的DTM举行正射纠正单片数据，，， ，，单片DOM区分率0.25m
551张DOM数据正射纠正破费时间：7分12秒
正射纠正前原始数据
正射纠正后单片DOM数据
整图正射镶嵌
将所有单片正射效果，，， ，，先举行匀色、色彩平衡、正射区域裁切、自动镶嵌线天生、羽化、并凭证图幅巨细裁切成图 。。。。。。
镶嵌线自动天生，，， ，，并且可编辑，，， ，，以shp文件方法生涯
局部镶嵌线
镶嵌线将逃避衡宇、并举行镶嵌线周边自动像素羽化，，， ，，色彩匀称、无显着色彩突变
整图正射镶嵌破费时间统计：1小时12分
三维场景显示
时间统计
| 流程 | 镜头畸变校正 | 自动匹配点 | 空三平差 | DTM天生 | 单片正射 | 正射镶嵌 |
| 时间 | 23分钟 | 28分15秒 | 5分钟 | 1分25秒 | 7分12秒 | 1小时12分 |
有关硬件
硬件接纳Dell 移动事情站M6700，，， ，，详细设置：Core(TM)i7-3840QM CPU @2.8GHz ; 8核 64位 Win7专业版，，， ，，内存32G(现实仅用3-4G)，，， ，，显卡英伟达 Quadro K4000M ;硬盘1T 5400转速 。。。。。。
原始相片区分率0.21m，，， ，，单片正射处置惩罚重采样为0.25m，，， ，，所有正射镶嵌也是0.25m输出;DEM为2.5m 。。。。。。
声明：本文摘自3sNews
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